はじめに AliExpressで購入した1000円台のLidar(Camsense X1)をRaspberry Pi で使用した際のメモ。Camsense X1 はじめに 環境 ハードウェア接続 Raspberry Piの設定（UART有効化） ROS rvizで可視化 おわりに 環境 Raspbery Pi 4 Model B CamsenseⓇX1 ROS me…
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